O Centro de Referência Mensageiros - Unidade Pinheiros atendendo a demanda dos adolescentes atendidos viabiliza oficina de Dança de Rua.

A Cultura Hip Hop sempre esteve presente nas atividades ofericidas nos projetos do Instituto Mensageiros, não só pela aceitação dos ususários, mas, principalmente, pela sua importância. A Dança de Rua, o Grafite e o Rap são expressões dessa cultura.